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文章来源:yndlkj
发布时间:2024-11-13 08:39:57
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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。
减震器可以降低噪音步进电机在机器上时,在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材,以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显,被广泛使用。具体方法有两种:一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将步进电机的前面钢板夹成三明治状态,作为步进电机的前面连接板使用;另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接,置于步进电机与设备之间。这些称为装置减震器,其降低噪声效果明显,但步进电机要依靠底板散热,而橡胶材料的热传导性能差,所以要注意电机温升。
对于模拟电路的检测,应重点测试直流电压,交流电压和直流电流,如果在检测的过程中掌握一定的技巧将大大提高工作效率。一.直流电压及检测技巧1.放大电路直流电压检测一般的放大电路大多是属于甲类工作状态的,它们的特点是:无论有无信号,流过晶体管的电流平均值不变,反应到各管脚的电流电压值不变,即这类电压无信号与有信号的值是一样的,都等于它的直流静态工作点的电压值。UB=2.322VUC=11.67VUE=1.561VUBE=UB-UE=0.761UCE=UC-UE=9.348按照一般规律,放大状态的硅管的UBE约为0.7V,锗管的UBE约为0.2V,且UCUBUE,所以上面的数据合理。
另外,SSR的性质还与接通时的电流上升率di/dt密切相关。di/dt超过某一值会使SSR的可控硅输出器件损坏。为避免上述浪涌电流对SSR的损坏,可不同程度的降额使用SSR,必要时,可在负载电路中串联电阻,将浪涌电流和可能发生的短路电流限制在SSR所允许的过负载范围内,也可利用快速熔断的丝来保护SSR。对于SSR,特别对交流SSR,电压指数上升率是一个重要参数。这是因为当SSR关断时,若输出端电压上升率超过SSR规定的dv/dt,可能使SSR误接通,严重时会造成SSR的损坏一般SSR规定的dv/dt为100v/us,也有的达200v/us。
中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字,可以理解成它并不是用来实现 终控制的,而是起到一个中间环节的转接作用,“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法,它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流,甚至还继续保留原来的小电流,而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言,继电器会设计很多组常和常闭触点,触点越多,能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高,逻辑的花样会越复杂,越能满足工业控制需求。
优点:Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点:PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
BVR相比BV线来说要软、过流能力强、施工更方便,价格也要贵一些。由于BV线是单股线和同截面积BVR相比,它的铜丝要粗,当温度长期较高时不容易烧断;BVR线的铜丝比较细,温度较高时容易烧断其中一两根。只要电线中有一两根铜丝被烧断,那么烧断截面积减少,电阻更大,电线更容易被烧毁。在实际应用中,由于BVR线比较软,时间一长接头容易松动;而BV线相对来说就好很多,所以在家装中为了防止接头松动都要采取“挂锡”工艺。