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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-ia-KX-GSFPVP氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级单股导体铜丝编织分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-KX-GSFPVRP氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级多股导体铜丝编织分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-KX-GSFPLVPL氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级单股导体铝塑复合带绕包分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆主要技术指标 性能项目单位指标工作电容（1kHz）pF/m≤80电容不平衡（1kHz）pF/m≤1分布电感μH/m≤0.6静电感应电压（静电电压20kV）V≤1电磁干扰感应电压（干扰磁场400A/m）mV≤5

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此外地面槽也需要小心，防止破坏楼板。接线盒与线管无配件连接这是在各装修工地非常常见的情况。有时因为穿线管不够长，在与接线盒连接的时候，中间会有一小截电线裸露。正规的法是，当出现这种情况时，使用杯梳拧紧固定，严禁导线裸露在外。火、零、地线分色不统一规范的电路改造时，火线、零线、地线三种电线应该按颜色进行区分。一般红色、黄色为火线色标，蓝色、绿色为零线色标，黄绿彩线为地线色标。而 施工队，可能使用分色不统一的线来连接，这种情况出现很有可能是将别的工地的剩线拼凑造成的，这样的法不仅会造成检修不易，而且很容易出现接错的情况。

本安防爆测温型热电偶用补偿电缆  产品特点及用途：本质安全防爆测温系统热电偶用补偿电缆是由多对本质安全防爆测温系统用补偿导线组合而成的电缆，除具有其他补偿电缆的性能外还具有防爆安全性能。适用于有危险的环境及防爆安全性能要求较高的的场合延伸防爆热电偶冷端于防爆测温仪表相连接构成本质安全防爆测温系统。使用特性