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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象,可以将a改为b。程序的优化设计在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令(见)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,将a的电路改为b的电路,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
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KX-VPV屏蔽补偿导线KX-VPV屏蔽补偿导线厂家工艺[股份@有限公司]欢迎您有时需要多次调用同一个功能块,每次调用都需要生成一个背景数据块,但是这个背景数据块中的变量又很少,这样在项目中就出现了大量的背景数据块碎片,用户程序中使用多重背景数据块就可以减少背景数据块的数量。举例说明:在SIMATIC管理器中执行插入-S7块-功能块,功能块名称为FB10,在多重背景功能打勾。如下图:在FB10的变量表中声明了名为MOTOR1和MOTOR2的静态变量(STAT),其数据类型为FB2,如下图;这里要注意FB2也要为多重背景,变量声明变量表中的MOTOR1和MOTOR2中的8个变量与FB2中的8个局部变量相同。