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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。

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三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛，作为经典的日系工控产品品牌之一，他留给我的印象是简单、好用、便宜（相比欧美产品），而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3，除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程，但是可能由于时间短或者其他原因，在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG，下面就列举一些本人发现的BUG和不足，让大家少走弯路。

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热电偶补偿导线KC-G-VVRP/EX-HFFP/KX-HS-FP 优价[股份@有限公司]欢迎您下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。