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三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件，继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气关，用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子关来使用，通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子关，继电器是机械关关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。关三极管可以用很小的电流，控制大电流的通断，有较广泛的应用。而继电器有机械触点，因此也就有机械损耗，体积较大。

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双控关是指一盏灯可以在二个地点控制灯的和关。比如进卧室在门口灯，上床后在床头关灯，这样不是比单控更方便。单控关每组二个接线孔L接火线L1接灯控制线。双控关每组三个接线孔L接火线或灯控制线，L1丶L2接二根双控回路线。双控关就是一个关同时带常、常闭两个触点。通常用两个双控关控制一个灯或其它电器，意思就是可以有两个关来控制灯具等电器的关，比如，在楼下时打关，到楼上后关闭关。如果是采取传统的关的话，想要把灯关上，就要跑下楼去关，采用双控关，就可以避免这个麻烦。

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ZR-KX-GS-VPVPR-2*2.5温控补偿导线工厂[股份@有限公司]欢迎您我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

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