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文章来源:zhongwangte 发布时间:2024-12-19 08:06:35

我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。

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)机械原因引起的振动表现为:电动机轴上有外伸重量,轴系统的固有频率降低时,如果电动机高速运转,全旋转频率与轴系统固有频率接近,则振动加剧。转子残余不平衡引起离心力与转速的二次方成比例增加,所以用变频器驱动电动机高速运转时,振动加大。变频器是电子装置,所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境温度一般要求-10~+50℃,如果能降低变频器运行温度,就延长了变频器的使用寿命,性能也稳定。变频器发热是由内部损耗产生的,以主电路为主,约占总损耗的98%,控制电路占2%。

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