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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-ia-KX-GSFPVP氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级单股导体铜丝编织分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-KX-GSFPVRP氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级多股导体铜丝编织分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆ZR- IA-KX-GSFPLVPL氟塑料绝缘阻燃聚氯乙稀护套精密级单股导体铝塑复合带绕包分屏及总屏，K分度号热电偶用本安补偿电缆主要技术指标 性能项目单位指标工作电容（1kHz）pF/m≤80电容不平衡（1kHz）pF/m≤1分布电感μH/m≤0.6静电感应电压（静电电压20kV）V≤1电磁干扰感应电压（干扰磁场400A/m）mV≤5

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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。

本安防爆测温型热电偶用补偿电缆  产品特点及用途：本质安全防爆测温系统热电偶用补偿电缆是由多对本质安全防爆测温系统用补偿导线组合而成的电缆，除具有其他补偿电缆的性能外还具有防爆安全性能。适用于有危险的环境及防爆安全性能要求较高的的场合延伸防爆热电偶冷端于防爆测温仪表相连接构成本质安全防爆测温系统。使用特性