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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。

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在程序没有充分验证之前，建议先断负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。

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铂铑SB型内专用高温补偿导线1*2*1.5外专用高温补偿导线品质过硬[股份@有限公司]欢迎您常用的空气关有1P、2P、3P、4P这四种，根据供电方式选择适用的就行。1P就是所说的单线，其实是指单相，只能保护一根火线，适用于照明或小功率的220V电器;2P用于一火一零的接线，一般用220V的电动机之类;3P用于三根火线的接线，也就是380V的接线，一般用于380V的电器;4P用于三火一零的接线，通常是用于带零线的380V电器，当然也能总关;1P空气关又称单极空气关，它只有一个进口和一个出口，所以只要接火线。