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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

中旺特补偿导线 中旺特补偿电缆 中旺特热电偶补偿导线 中旺特热电偶补偿电缆，热电偶补偿导线用于热电偶和二次基地仪表间的信号传输,能够消除热电偶冷端温度变化引起的测量误差，保证仪表对介质温度的测量，适用于电力、冶金、石油、化工、轻纺等工业及 、科研部门自动化测温仪表的单点或多点连接。

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Proteus是电路软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是电路是理想化的硬件，真正的硬件和之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此电路刚始可以用一下，还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。

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BC-HS-FFRP-2x1.0//补偿导线含运费[股份@有限公司]欢迎您电流检修法在差动保护装置中，电流互感器是关键设备，同时也是构成差动保护模式的重要因素。在对电流互感器进行使用过程中，需要对它的具体型号进行合理选择，保证型号、规格的合理无误。一般来说，是采用差动保护专用的D级别电流互感器；同时在经过保护装置外围的稳态短路电流时，在电流值达到后把差动保护回路的二次负荷控制在10%范围内，不能超出这一范围。负荷检修法在电流互感器的运行中，系统运行负荷过大也会对其产生一定影响，具体就是超荷运行，这样会降低其使用寿命。

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