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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小，用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。普通二极管的检测：二极管的极性通常在管壳上注有标记，如无标记，可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断（一般用R×100或×1K档）普通发光二极管的检测：利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。

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耐高温补偿导线KX-HS-FPGRP-ZR-6*2*1.5检测报告[股份@有限公司]欢迎您我在微信群里，有人发求助：两台电机交替运行，运行时长为24小时，一台启动另一台就停止。S7-200SMART的梯形图我已经画完了，现在想用LOGO!A8的编程软件也同样实现这样的功能。启动信号和1#电机延时时间中继1#电机计数器，通电延时的常点，然后实现时间计数。2#电机的延时控制中继和计数器1#、2#电机输出点评：我看到截图后我发现作者自己编写的这个程序，结构我不就不多说了，2#电机控制延时控制串联计数器一C0，但是1#电机控制延时中继线圈前面没有串联2#电机的计数器C1。