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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
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电动机正反转控制电路,作为电气控制的基础经典电路,在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机,传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三项异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。(三个电路图)种电气原理图特点a图:特点:如果同时按下SB2和SB3,KM1和KM2线圈就会同时通电,其主触点闭合造成电源两相短路,这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点:图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中,形成相互制约的控制,称为互锁或联锁控制。
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ZR-KX-GSVVP1阻燃ZR-KX-GSVVP1补偿电缆量身打造[股份@有限公司]欢迎您日常我们使用示波器的捕获模式,一般都只用默认的标准捕获模式。但捕获模式有哪些?各自对采样点的方式你了解多少呢?每一种模式适用于哪种波形呢?本文将对比分析这些模式的特点,会让你有不一样的发现。其实在测量波形时,对一些具有某种特征的信号的测量是需要选择合适的捕获模式的,这里以ZDS40Plus示波器为例,分享示波器几种捕获模式的原理和特点及其合适的应用场合。在示波器前面板上按下Acquire键,在捕获模式菜单中可以看到其包含4种捕获模式:标准、峰值、平均和高分辨率。