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文章来源:zhongwangte 发布时间:2025-02-25 19:53:37

单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。

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用两个或非门交叉耦合,也可构成基本RS触发器,其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位(置0)和置位(置1)端,它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0,SD=1时,触发器置1;当RD=1,SD=0时,触发器置0;当二者都为1时,触发器状态不确定(为非法电平);当RD=0,SD=0时,触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比,前者输入为常态信号,输出状态取决于即时输入;后者输入为“瞬态”信号,有触发特性,输出有保持功能,输出为输入的“过去时”,输入条件成立时输出保持。

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KHFV耐高温控制电缆资讯[股份@有限公司]欢迎您(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。