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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。

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三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASCII码模 指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。

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热电偶用补偿导线KX-HB-FFP高清照片[股份@有限公司]欢迎您外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作关和行程关、接近关等PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。