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对平均输入功率P而言,1相激磁如为P,2相激磁为2P,1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较,转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特 m区间,1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。
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因此需要实现化编程,将常用的程序标准化、共享化,减少新发所需工时。工程类型,也就是上面所说的简单和结构化程序,如果我们所要控制的内容比较少,功能比较单一,逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程,使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程,通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化 重要的区别就是“标签”的使用。
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高温补偿导线-山西量身打造[股份@有限公司]欢迎您本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。