IA-ZRA-RVV-2*2.5电缆天联电缆

IA-ZRA-RVV-2*2.5电缆天联电缆全称铜芯聚氯乙绝缘聚氯乙护套软电线，又称轻型聚氯乙护套软线,俗称软护套线，是护套线的一种。主要应用于电器、仪表和电子设备及自动化装置用电源线、控制线及信号传输线，具体可用于防盗报系统、楼宇对讲系统等。

37芯之间按国标分色，两芯以上绞缆，外层绞合方向为右向，主要用于中、轻型电器、仪表仪器、家用电器、动力照明等柔性使用场所，可传输控制信号，也可传输动力信号，也适合敷设在桥架和软管中。

IA-ZRA-RVV-2*2.5电缆天联电缆字母R代表软线，字母V代表绝缘体聚氯乙（PVC）是弱电系统 常用的线缆，其芯线根数不定，两根或以上，外面有PVC护套，芯线之间的排列没有特别要求。

IA-ZRA-RVV-2*2.5电缆天联电缆
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。