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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。

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热电偶导线热电偶补偿导线热电偶延长型导线优惠价[股份@有限公司]欢迎您空气关主要是用来切断电源，保护电器不受到电路烧毁，一旦发现家中的电路有问题，空气关就会自动切断电源，它的工作原理是非常简单的，热量到达一定程度的时候弯曲，通过切断电源来保护家中的电器不受损伤，与比的作用是差不多的，也就是人们常说的跳闸。漏电关就是会对漏电的时候自动跳闸，相比短路等问题，漏电会更加危险，直接就会影响到家人的安全，所以有了它，家里的用电才会有保障，漏电关的芯片在发生漏电的时候，它的内部设置就会发生变化，使家里达到跳闸，对线路起来保护的作用。

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