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sp; 船用电力、控制和 sp; 船用控制电缆 二、产品型号名称及用途 表  1  产品型号名称产品型号 燃烧特性 ZR-KX-GS-FFP-2*1.5高温补偿导线那里有省心省事[股份@有限公司]欢迎您确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。名称CKEPJ SC 铜芯乙丙橡胶绝缘无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆CKEPJ86 SC 铜芯乙丙橡胶绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆CKEPJ96 SC 铜芯乙丙橡胶绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆CKJPJ SC/NSC 铜芯交联聚乙绝缘无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆CKJPJ85 SC/NSC 铜芯交联聚乙绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆CKJPJ95 SC/NSC 铜芯交联聚乙绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆CKJPF SC/NSC 铜芯交联聚乙绝缘无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆ZR-KX-GS-FFP-2*1.5高温补偿导线那里有省心省事[股份@有限公司]欢迎您控制要求当按钮按下10次时，点亮指示灯。当按钮再按10次时，指示灯灭。I/O分配累计按钮通断次数I/O分配梯形图累计按钮通断次数梯形图执行过程当SB按下一次时，X0上升沿输入有效，C0与C1同时始计数，当C0计数到10时，Y0输出为ON，指示灯亮。继续按下SB时，C1继续计数，当C1计数到20时，C1常闭触点断Y0复位，同时C1的常触点动作，使C0和C1计数清零，与按下X1时产生的效果相同。越是基础的东西，越要掌握扎实。CKJPF86 SC/NSC 铜芯交联聚乙绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆CKJPF96 SC/NSC 铜芯交联聚乙绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆用途：船用控制电缆用于河海各种船舶及海上石油等水上建筑一般控制之用。 三、产品结构示意图图1  额定电压150/250V非铠装型船用控制电缆图2  额定电压150/250V编织铠装型船用控制电缆四、电缆的主要技术性能表  8电缆的主要技术性能序号 项目 技术指标1 20℃时导体直流电阻 见表8-12 工频交流耐压试验 见表8-23 成品电缆在工作温度下，交联聚乙绝缘电阻 应不小于1MΩ·km。4 热固性护套电缆的耐油性 规定的耐油试验ZR-KX-GS-FFP-2*1.5高温补偿导线那里有省心省事[股份@有限公司]欢迎您伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。