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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

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加个换向关加换向关的方法，就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后，还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候，电机的外壳是接地的，所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的，也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根，就把三根线都测一下，三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘，这是个三相电机，单相测法一样当然用摇表，万用表的测量只是一个初步判断，对于小型电机来说，准确率还是蛮高的。

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热电偶补偿导线ZR-KX-HS-FFP规格多样化[股份@有限公司]欢迎您某电厂发电机额定容量600MW，采用静态有刷励磁。某日凌晨，突发光字牌“转子接地报”，转子表面温度由原先的60℃升高至130℃，转子电流稳定在2400A附近，转子电压由原先的230V上升至300V。就地检查发现励磁机正极碳刷发生环火，随后紧急停机。停机后现场外观检查发现如下情况:发电机转子励磁正级16个碳刷已烧毁。负极完好无损坏痕迹。（图一）拆下刷架，其中还有一排碳刷未烧损。（图二）励磁短轴正极集电环表面残留有大量烧熔物。