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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。
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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
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ZR-KCRP精品国标系列电缆厂家工艺[股份@有限公司]欢迎您兆欧表的测量导线应使用带有屏蔽线的绝缘导线。对三相三线铠装电力电缆进行测量时,在电缆的一端进行测量,另一端必须设专人监护。分别将电缆铠甲或终端头接地线与两根电缆芯连在一起,接到兆欧表的“E“端,另一条的芯线暂时不接,待转动兆欧表的摇柄使转速达到稳定120r/min时,摇表指针指示“∞”的位置,然后将被测电缆芯线与兆欧表的“L”端相连,版权所有。此时,兆欧表的指针可能回零位,但应继续转动摇柄,指针即慢慢随着时间的延长向标尺的“∞”方向偏转,待仪表指针稳定在某一位置时,始读数,并作记录。
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