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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。

一：产品特点及用途

　　一般用聚氯乙绝缘和护套补偿导线或电缆具有优良的防潮、耐磨及阻燃特性；耐高温氟塑料绝缘和护套补偿导线或电缆采用连续挤出工艺，更有耐高温、耐寒、耐酸碱油水、不延燃、抗老化等优越性，产品质量高于国标GB/T4989-94(等效采用IEC584-3)的规定。

　　本质安全防爆测温系统用补偿导线或电缆采用低电容、低电感材料结构，具有防爆安全性能，适用于有危险的环境下作防爆热电偶冷短与防爆测温仪表连接，形成本安热电偶测温系统。

二：产品执行标准

GB/T4989-94(等效采用IEC584-3标准)

三：使用特性

1． 导体工作温度：耐热级：聚全氟乙丙(F46)200℃

可溶性聚四氟乙260℃

硅橡胶180℃

普通级：聚氯乙70℃和105℃，交联聚乙90℃

低烟无卤阻燃聚烃70℃，交联型90℃和125℃

2． 低环境温度：聚氯乙护套：固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃

氟塑料绝缘和护套：固定敷设-60℃，非固定敷设-20℃

3． 电缆允许弯曲半径： 非铠装电缆为外径的6倍

铜带屏蔽或钢带铠装点缆为电缆外径的12倍

氟塑料绝缘和护套为电缆外径的10倍

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S7-1200，采集的是0-5V的模拟量信号，对应的压力是-5WC到5WC，因为是次使用，而我在测试的过程中并没有发现问题，所以贴出来，如果大家发现错误，希望指导下。上面的图，是我 早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是0-50HZ 有频率转换，我就没有贴出来了。这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片，如果看到熟悉，可能会发现我之前写的一个PID调节中，有用到这个图，因为PID调节，是肯定需要模拟量采集的，所以我就又把这个图放在这里了，欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点，在硬件模块中都需要设置好，当然三个PLC中涉及到接线也是，这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容，不要将线接错，先写这些吧，本来表达能力就不行，有点啰嗦了，希望大家见谅啊。

 2：本安型热电偶用补偿导线

IA-KX-GA-YVP 聚乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿导线IA-KX-GA-YVRP 聚乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿软导线IA-KX-HA-FFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿导线IA-KX-HA-FFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿软导线IA-KX-HA-FGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织屏蔽精密级

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四：基本型号及名称

1：热电偶用补偿导线

KX-GA-VV 聚氯乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-VVR 聚氯乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-VVP 聚氯乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-VVRP 聚氯乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FF 氟塑料绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FFR 氟塑料绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FG 氟塑料绝缘硅橡胶护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FGR 氟塑料绝缘硅橡胶护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FGRP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FV 氟塑料绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FVR 氟塑料绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FVP 氟塑料绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FVRP 氟塑料绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-YJV 交联聚乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-YJVR 交联聚乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-YJVP 交联聚乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-YJVRP 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-YDYD 低烟无卤绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA- YDYD R 低烟无卤绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA- YDYD P 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA- YDYD RP 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线注：上述型号仅列出KX，其他如SC、KC、EX、BC、TX、JX只需改变型号项即可， 阻燃型补偿导线型号前加ZR，ZR192为进口PFA材料， 屏蔽可采用镀锡铜丝屏蔽。

ZR-KX-HA-VFPR/2*2*1.5阻燃延伸型补偿导线量身打造[股份@有限公司]欢迎您电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。配套方法三：热继电器经过电流互感器接入，起动时间用中间继电器将继电器热元件接线端子短接，正常运行时再断中间继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。采用脱扣级别为30的热继电器(说明：用于长时间的起动，需要配套时间继电器，可用于反复起动过程。电动机起动时热继电器无法进行过载保护)。

热电偶补偿导线电缆 p;

热电偶分度号

补偿导线型号

代号

等级

绝缘层材料 及护套材料

使用温度范围 ℃

S或R

SC或RC

SC-G

一般用普通级

V.VV.V

0~700~100

SC-H

耐热用普通级

F.B

0~200

SC-GS

一般用普通级

V.VV.V

0~700~100

K

KCA

KCA-G

一般用普通级

V.VV.V

0~700~100

KCA-H

耐热用普通级

F.B

0~200

KCA-GS

一般用普通级

V.VV.V

0~700~100

KCA-HS

耐热用精密级

F.B

0~200

KCB

KCB-G

一般用普通级

V.VV. p>

KCB-GS

一般用精密级

V.VV.V >

KX

KX-G

一般用普通级

V.VV.V < /p>

KX-H

耐热用普通级

F.B

-25~200

KX-GS

一般用精密级