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从SCMC向MCU化过渡阶段Intel公司在推出MCS-51单片机后,推出了的MCS-96单片机,将一些用于测控系统的模数转换器(ADC)、程序运行监视器(WDT)、脉宽调制器(PWM)、高速I/O口纳入片中,体现了单片机的微控制器特征。MCU的百花齐放阶段单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求,出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机,以及形形 各具特色的现代单片机。
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切换相的次数与步距角的乘积为步进(专有名词为步动作增加的角度)角度,此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时,要使带负载的转子产生位移,负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。
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EX-GS-VVP温控补偿导线系列型号齐全图片工艺[股份@有限公司]欢迎您所以,此时漏电设备外壳带电,人摸到会发生触电。当通过人体的电流超过漏电电流动作值(一般为30mA)一样会动作,但是已对人产生危险。我们再看,当设备发生漏电时,会有一部分电流通过设备外壳流向地线。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小不相等,当它们的差值达到漏电关动作值,漏电关会动作。总结漏电关是否动作,和外壳是否接地有很大的关系。接地线不允许直接绑在金属水管、 管上,必须要可靠接地。接地电阻原则上来讲越小越好,接地电阻4Ω以下即可到达 标准。