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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

一：产品特点及用途

　　一般用聚氯乙绝缘和护套补偿导线或电缆具有优良的防潮、耐磨及阻燃特性；耐高温氟塑料绝缘和护套补偿导线或电缆采用连续挤出工艺，更有耐高温、耐寒、耐酸碱油水、不延燃、抗老化等优越性，产品质量高于国标GB/T4989-94(等效采用IEC584-3)的规定。

　　本质安全防爆测温系统用补偿导线或电缆采用低电容、低电感材料结构，具有防爆安全性能，适用于有危险的环境下作防爆热电偶冷短与防爆测温仪表连接，形成本安热电偶测温系统。

二：产品执行标准

GB/T4989-94(等效采用IEC584-3标准)

三：使用特性

1． 导体工作温度：耐热级：聚全氟乙丙(F46)200℃

可溶性聚四氟乙260℃

硅橡胶180℃

普通级：聚氯乙70℃和105℃，交联聚乙90℃

低烟无卤阻燃聚烃70℃，交联型90℃和125℃

2． 低环境温度：聚氯乙护套：固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃

氟塑料绝缘和护套：固定敷设-60℃，非固定敷设-20℃

3． 电缆允许弯曲半径： 非铠装电缆为外径的6倍

铜带屏蔽或钢带铠装点缆为电缆外径的12倍

氟塑料绝缘和护套为电缆外径的10倍

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同样电容两端电压不能突变，所以C710两端的电位为左边5V，右边10V（C710的电压依然是10V-5V=5V）。然后电流经过D32的2引脚对C732D电容充电（充电前C722的电压为5V），充电后C722的电压升到10V。此时+15V_ALWP电压为10V。1由于电容的两端电压不能突变，此时C715两端的电位为左边0V，右边5V（C715的电压依然是5V-0V=5V，保持5V电压），当C715电压为5V后，由于C722 5充电。

 2：本安型热电偶用补偿导线

IA-KX-GA-YVP 聚乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿导线IA-KX-GA-YVRP 聚乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿软导线IA-KX-HA-FFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿导线IA-KX-HA-FFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号本安热电偶补偿软导线IA-KX-HA-FGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织屏蔽精密级

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四：基本型号及名称

1：热电偶用补偿导线

KX-GA-VV 聚氯乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-VVR 聚氯乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-VVP 聚氯乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-VVRP 聚氯乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FF 氟塑料绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FFR 氟塑料绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FG 氟塑料绝缘硅橡胶护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FGR 氟塑料绝缘硅橡胶护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FGRP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FV 氟塑料绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FVR 氟塑料绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-HA-FVP 氟塑料绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-HA-FVRP 氟塑料绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-YJV 交联聚乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-YJVR 交联聚乙绝缘聚氯乙护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-YJVP 交联聚乙绝缘聚氯乙护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA-YJVRP 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA-YDYD 低烟无卤绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA- YDYD R 低烟无卤绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿软导线KX-GA- YDYD P 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿导线KX-GA- YDYD RP 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织屏蔽精密级K分度号热电偶补偿软导线注：上述型号仅列出KX，其他如SC、KC、EX、BC、TX、JX只需改变型号项即可， 阻燃型补偿导线型号前加ZR，ZR192为进口PFA材料， 屏蔽可采用镀锡铜丝屏蔽。

补偿导线玻璃丝KCHF4/2*1.0照片[股份@有限公司]欢迎您根据是否带密码，可分密码键盘读卡器和普通读卡器。密码键盘读卡器：有些读卡器不但带wiegand26/34卡号输出，同时带键盘输出，适合用于“卡+密码”的门禁场合。常见普通读卡器款式：根据读卡的距离分还有长距离读卡器：如何选择注意事项一:是选购国产读卡器还是进口读卡器?进口读卡器，技术较为成熟，产品的返修率低，外观设计比较精美耐看。缺点是:产品的价格昂贵，服务没有国产读卡器及时，而且必须使用配套品牌的进口感应卡，进口感应卡也比较昂贵。

热电偶补偿导线电缆规格型号执行标准：GB/T4989－94 

热电偶分度号

补偿导线型号

代号

等级

绝缘层材料 及护套材料

使用温度范围 ℃

S或R

SC或RC

SC-G

一般用普通级

V.VV.V >

SC-H

耐热用普通级

F.B

0~200

SC-GS

一般用普通级

V.VV.V >

K

KCA

KCA-G

一般用普通级

V.VV.V >

KCA-H

耐热用普通级

F.B

0~200

KCA-GS

一般用普通级

V.VV /p>

KCA-HS

耐热用精密级

F.B

0~200

KCB

KCB-G

一般用普通级

V.VV.V

0~700~100

KCB-GS

一般用精密级

V 0

KX

KX-G

一般用普通级

V.V 100

KX-H

耐热用普通级

F.B

-25~200

KX-GS

一般用精密级

V.VV.V

KX-HS

耐热用精密级

F.B

-25~200

N

NC