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传感器+运算放大器+ADC+器是运算放大器的典型应用电路，在这种应用中，一个典型的问题是传感器的电流非常低，在这种情况下，如何完成信号放大？对于微弱信号的放大，只用单个放大器难以达到好的效果，必须使用一些较特别的方法和传感器激励手段，而使用同步检测电路结构可以得到非常好的测量效果。这种同步检测电路类似于锁相放大器结构，包括传感器的方波激励，电流转电压放大器，和同步解调三部分。需要注意的是电流转电压放大器需选用输入偏置电流极低的运放。

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 热电偶补偿导线用于热电偶和二次基地仪表间的信号传输,能够消除热电偶冷端温度变化引起的测量误差，保证仪表对介质温度的测量，适用于电力、冶金、石油、化工、轻纺等工业及 、科研部门自动化测温仪表的单点或多点连接。 

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把这些简答的逻辑关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块， 常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。

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