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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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明确了这一点对这一问题可能容易理解。单片机中的高阻态在51单片机，没有连接上拉电阻的P0口相比有上拉电阻的P1口在I/O口引脚和电源之间相连是通过一对推挽状态的FET来实现的，51具体结构如下图。组成推挽结构，从理论上讲是可以通过调配管子的参数轻松实现输出大电流，提高带载能力，两个管子根据通断状态有四种不同的组合，上下管导通相当于把电源短路了，这种情况下在实际电路中不能出现。从逻辑电路上来讲，上管-下管关时IO与VCC直接相连，IO输出低电平0,这种结构下如果没有外接上拉电阻，输出0就是漏状态（低阻态），因为I/O引脚是通过一个管子接地的，并不是使用导线直接连接，而一般的MOS在导通状态也会有mΩ极的导通电阻。

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KX-GS-VVP延长型补偿导线系列型号齐全 优价[股份@有限公司]欢迎您模拟式万用表的典型准确度为满刻度的±2%或±3%。在1/10满刻度处，准确度变为读数的20%或30%。数字式万用表的典型基本准确度基于读数的±（0.7%+1）与±（0.1%+1）之间或更佳。欧姆定律任何电路的电压、电流和电阻都可使用欧姆定律来计算，该定律表述为“电压等于电流与电阻的乘积”。若该公式中的任意两个值已知，就可以求出第三个值。数字式万用表利用欧姆定律来直接测量和显示电阻、电流或电压。