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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。

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 热电偶补偿导线用于热电偶和二次基地仪表间的信号传输,能够消除热电偶冷端温度变化引起的测量误差，保证仪表对介质温度的测量，适用于电力、冶金、石油、化工、轻纺等工业及 、科研部门自动化测温仪表的单点或多点连接。 

 安徽中旺特电缆有限公司-长年生产销:KX、KC、SC、EX、TX、BC、BX、SX、TX 系列配热电偶用补偿导线和补偿电缆、屏蔽补偿导线、阻燃补偿导线、热电偶补偿导线、补偿软导线、软芯补偿导线、多股补偿导线、阻燃屏蔽补偿电缆、耐火补偿导线、精密级热电偶补偿导线、热电偶补偿测温线、热电偶补偿控温线、K型热电偶补偿导线、S型热电偶补偿导线、、E型热电偶补偿导线、B型热电偶补偿导线、E型热电偶补偿导线、T型热电偶补偿导线、J型热电偶补偿导线、N型热电偶补偿导线、WC3/25钨铼热电偶补偿导线、WC5/26钨铼热电偶补偿导线、热电厂热电偶补偿导线、热电厂高温补偿导线、铝厂热电偶补偿导线、直接检测铝水温度补偿导线、各种高低温补偿电缆等。  

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然后将这写变量写入模块引脚：模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊，因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可，上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成，因此我们对这个模块进行两次赋值，次实现读的功能，由modbus地址40100始，读5个数据，写入"ModbusData".Read_Data中；第二次实现写的功能，将"ModbusData".Sent_Data中 据中。

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