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由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。

热电偶用补偿导线、补偿电缆 围本产品适用于分度号为S、R、K、E、N、E 、T、J型各种热电偶与温度显示仪表之间的电气连接，广泛用于电力、冶金、石油、化工等 科研等部门热工测温自动化控制，具有线对屏蔽和总屏蔽的电缆，能有效地防止外界干扰，提高测温精度。阻燃补偿电缆（导线）主要用于有防火要求较高的场合。

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该产品保持同电压等级、同规格普通电缆所有的性能指标，如：较高的机械、物理性能，优良的电气性能和耐化学腐蚀性能等，又具有阻燃特性，避免了由于电缆引起的火灾的蔓延，减少了生命和财产的巨大损失。低烟低卤阻燃补偿电缆（导线）除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆（导线）除了能满足阻燃电缆的使用要求外，还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点

。氟塑料绝缘及护套补偿电缆（导线）具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆（导线）具有柔软性。本安型补偿电缆（导线）还具有防爆特性，适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的长期允许工作温度：耐热级不超过200℃、260℃。普通级不超70℃、90℃和105℃。电缆的环境温度：氟塑料绝缘和护套补偿电缆        

 固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆   固定敷设-40℃；非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆                   固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径：聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；带铠装层的补偿电缆，应不小于电缆的12倍。位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。