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每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。

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当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

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ZR-IA-KX-FVP-2*1.5本安补偿导线值得信任[股份@有限公司]欢迎您玩电子的朋友一定对万用表不陌生，万用表是我们测量电路中相关读数值的重要辅助工具。如果是爱好者和入门的朋友，也建议你们熟悉一下万用表的用法。如果是新手，使用不带量程的万用表，省事一些。地线连接万用表一般使用一黑一红两根表笔进行测量，表身上一般有4个接线孔。一般习惯把黑色表笔接在参考地线上，也就是标有“COM”的接线孔。测量电压等数值如我们想要测量电压（V）、电阻（Ω）、二极管或者电容，就把红色表笔接在黄色框框下面的接线孔上。