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当电压由正向变为反向时,电流并不立刻成为(-i0),而是在一段时间ts内,反向电流始终很大,二极管并不关断。经过ts后,反向电流才逐渐变小,再经过tf时间,二极管的电流才成为(-i0),ts称为储存时间,tf称为下降时间。tr=ts+tf称为反向恢复时间,以上过程称为反向恢复过程。这实际上是由电荷存储效应引起的,反向恢复时间就是存储电荷耗尽所需要的时间。该过程使二极管不能在快速连续脉冲下当关使用。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。双电源供电一般采用对称的正、负直流电压作为工作电压,集成电路有两个电源引脚,电路图中往往分别在正、负引脚旁分别标注“+VCC”“-VSS”字符。其次,可以通过特征识别。集成电路电源引脚明显特征:一是集成电路电源引脚一般直接与相应的电源电路的输出端相连接。二是集成电路电源引脚一般与地之间皆有大容量的电源滤波电容,有的电路还在大容量滤波电容旁并接一个小容量的高频滤波电容,如上图所示。另外,集成电路可能具有更多的电源引脚。当正转变反转时,,按下反转按钮SB2,其常闭触点先断,切断正转控制回路.使正转接触器KM1断电释放,电源接触器KM也随着斯电释放,然后其常触点闭合,接通反转控制回路,使反转接触器KM2得电吸合并自锁,电源接触器KM也得电吸合电动机反序接人三相电源,反向启动运转。可见在正转换接时,由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路,可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。
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