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现在电路中的零线也越级从主关下口取电，不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上，零排的出线全部通往用电终端。这样一来，哪条出线是接在支路关上的，哪条出线是接到用电终端的，就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点：1.零排相当于一根电线，上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排，是为了安全也是为了能够区分上下级。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路 多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式PLC的关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。如需要可向自动门门禁系统公司申请加装这项装置，不建议自己通过加装电锁方式来进行防止自动门掰。如果自身装置有可以会造成自动门门禁系统破坏会带来不必要的麻烦。自动门门禁系统-使用随着社会不断进步，自动门门禁系统的普及和应用，在很大程度上改变了人们的防护意识，提升了安全观念。自动门门禁系统不仅可以有效的提升安全性能同时在在一定程度上提升了建筑物的美观程度。自动门门禁系统 常见的形式是将自动门机及门内外两侧添加雷达，当雷达感应到人的存在时，发出信号控制器通过驱动装置将门打。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。