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其产生噪声的大小与温度、频带宽度△f成正比。高频热噪声高频热噪声是由于导电体内部电子的无规则运动产生的。温度越高，电子运动就越激烈。导体内部电子的无规则运动会在其内部形成很多微小的电流波动，因其是无序运动，故它的平均总电流为零，但当它作为一个元件(或作为电路的一部分)被接入放大电路后，其内部的电流就会被放大成为噪声源，特别是对工作在高频频段内的电路高频热噪声影响尤甚。通常在工频内，电路的热噪声与通频带成正比，通频带越宽，电路热噪声的影响就越大。按此计算，两机器人 多的测量点数为：（13－2）/2.5＝88个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态：侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统，即白车身的在线检测系统，测量的点数越多，在线监控的视野也就越广阔。在计算机之前，以固定式三坐标测量点为基础，并根据测量点的重要性，经过计算机三维模拟及现场调试，共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示，白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并，线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后始工作，机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号，等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后始测量并记录数据，然后传递到测量 进行，测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后始向下一测量点运动，至此完成全部待测点的测量。显示了LTE信号在空中传送(OTA)时的结果。在这种情况下，频宽被设置成40MHz，默认RBW为300kHz。注意很难确定画面中心的辐射。如果有一个窄带(300kHz)干扰源，那么这种设置几乎不可能看得到干扰。LTE信号OTA结果实例。采用1kHzRBW滤波器的实时频谱分析仪提高了查看LTE信号的能力。是使用1kHzRBW滤波器的相同设置。在这种情况下，很明显LTE通道和有效扫描时间仅提高到40ms。

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由于LEM传感器大多数是电流型的传感器，在使用大量程时，会给配套使用的仪器出了一些难题——当电流比较小时无法准确测量。以致远电子PA33 00-S举例，传感器的变比是1:1000，也就是 H电流端子的量程为1A，能准确测量的电流为量程的1%，也就是10mA。当使用IT1000-S后，我们进行反推，电流放大1000倍，也就是此时使用传感器后，PA333H能测量的电流是10A，当电流小于10A后，就无法完成测量了。当然，你可以两次分别测不同的点，然后比较，或者用李育沙法测两个信号的相位差。这是因为为了保证电气上的安全，多数电子仪器都通过电源线与安全地线相连。示波器，信号发生器，稳压电源等的地线同样到了安全地，所以这两个地是连着的，如果将示波器的地连在电路的其他位置，而不是信号源的地所连在的地方，则有一部分电路会短路。双踪示波器有两个探头，可以同时测量两个信号，但这两个探头的地线都与示波器的安全地相连接，所以两个探头的地线不能同时接在某一电路的不同两点上，否则将使这两点通过示波器发生电气短路。

加速度计响应每个轴向上的静态和动态加速。"静态加速度"似乎是一个陌生的词汇，但它涉及重要的传感器行为：对重力的响应。定不存在动态加速，并通过校准消除了传感器误差，则每个加速度计输出将代表它的相对于重力的轴定向。为了确定在存在振动和快速加速的情况下稳定系统中通常出现的实际平均定向，通常会将滤波器和融合程序（组合来自多个传感器类型的读数，得出估计值）应用于原始测量另一种类型的传感器是陀螺仪，它角速率测量。