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电动汽车的驱动电机要求有以下几个特点：宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能启动扭矩大，调速能力率高，区广瞬时功率大，过载能力强功率密度大，体积小，重量轻环境适应性高，适应恶劣环境能量回馈效率高根据驱动原理，电动汽车的驱动电机可分为以下4种：直流电动机在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机方案。主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。但由于直流电动机本身的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。示波器是常用的测量仪器，具有强大的数据采集与分析能力，还可以将采集到的波形导出，放到电脑上进行分析。这个功能与波形记录仪十分相似，那么我们能不能将示波器用出波形记录仪的效果呢？传统波形记录仪能长时间的采集信号，并将数据保存到设备的硬盘中，采集的时间长度取决于采样率以及硬盘容量，其缺点是不具备实时分析功能，而这正好是示波器的强项，示波器能在长时间采集的同时对波形进行分析。示波器没有配备大容量硬盘，要将示波器用出记录仪的效果，需要把存储深度发挥出。我们把积分时间这个术语定义为热像仪内部热成像探测器生成一个单帧的曝光时间。以较长的曝光时间来操作热像仪能够提高灵敏度，但与此同时，这也限制了热像仪的测温范围：高温物体如此明亮，以至于它们超出了热像仪的规定测温范围。如果一个场景或一组连续镜头包含需要同时测量的极端温差，热像仪的曝光时间应大大缩短。但由于超出了规定的测温范围，这种缩短本身会造成场景较冷区域温差测量的能力下降，导致这些区域在屏幕上显示为黑色或噪点，如至4所示。

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APPF——世界的红外热成像研究CSIRO农业与食品部 研究科学家、澳洲植物表型组学设施（APPF）CSIRO分支机构负责人XavierSirault博士说，世界各地有许多研究中心已经或正在使用这项技术，用于地域宽广的园艺作物（如玉米、大米和葡萄）。迄今为止，这些应用都未曾实现规模技术的部署。红外成像技术至关重要使用机载热成像技术实现热成像已经成为根据气孔行为差异对植物表型进行鉴定的成熟技术。LIN协议起源LIN是面向汽车底端分布式应用的低成本、低速率的串行通信总线，属于局部互联网。LIN由汽车行业发，用作经济的子总线系统，其属于CAN的下层网络，是SAE规范的汽车A类网络，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制，LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。LIN协议在汽车领域的应用LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN1.版本。

1静态电流的测试一定电压下，让IC处于无负载，无震荡状态，将电流表的一端接电源的正极，另一端接IC的VDD脚，电流表的读数极为IC的静态电流。2驱动电流的测试一定电压下，将IC的负载用可调电阻代替，让IC正常工作，当输出口有输出时，调节可调电阻的阻值，使IC输出端的电平满足测试要求。以上测试需求，根据电压规格要求，精度要求，合适的直流电源，如IT64双极性电源；IT61高速高精度电源；其中IT64双极性电源高至na级别的精度，既作为供电电源，又可以测试静态电流。