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熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。数据数字编码具有很多方法，诸如非归零（NRZ）、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。波形累积二参数测量仅仅通过波形的直观表现分析异常信号，需要工程师对于波形特性有一定的了解，ZDL6示波记录仪标配55种自动测量参数，可在采集的同时，将各项指标 量化，通过测量参数列表的实时统计显示，迅速发现异常数据。并通过历史统计功能，到异常信号产生瞬间。自动测量观察异常数据历史统计异常数据三GO-NOGO条件判断通过波形累积或者参数测量，需要工程师肉眼观察分析波形后的数据，而历史记录也有数量上限。SN65HVD251收发器支持5kbps的波特率，同时电磁辐射较TJA1040T的更小，并且三者保持管脚兼容，区别在于SN65HVD251的差分电压幅度较大。MC33901收发器支持5kbps波特率，同样具有电磁辐射较小的特点，在各种波特率下均无出现严重的过冲现象，但该芯片的使用必须将5引脚连接到一起，替换原来芯片时，需更改PCB电路设计。表1四种收发器对比注：这里只给出实测结果，详细方参数对比见收发器对比文档。

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实际上，一些特定的挑战推动了对汽车以太网的要求，首先，操作环境相当苛刻，车身温度范围为-40°C至85°C，底盘和动力传动系统温度范围为125°C，机械限制包括在车身和驾驶室内加速高达4G，机械坚固性是必须的，不希望每次遇到坑洞时电缆连接都会失效。汽车以太网的优势让我们看一下与其他在汽车环境中使用的一些协议相比，使用此协议的一些优势。与LIN（19.2kb/s），CANFD（15Mb/s），FlexRay（10Mb/s）和MOST（250或150Mb/s）等协议相比，汽车以太网更高带宽的数据传输，LIN协议实际上只能用于控制车身电子设备（如车窗或车灯）等极低带宽应用。