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现把这两个问题的和解决过程与读者一同分享。系统概述及问题描述现简略的介绍该系统，其简略框图如下：该系统由两个模块组成，前端模块可插拔，在插入后会传输信号给FPGA，信号经过前端接收，A/D采样后进入FPGA信号，然后FPGA把过的信号通过PCIe接口传送给工控机进行后及显示。工控机也会通过PCIe接口控制FPGA的工作状态。前端的模块是可插拔的。个问题是该机器在测试时，发现在换模块时会偶发的出现工控机与FPGA的通讯异常的现象，该现象出现的频率很低，测试组的同事反馈在测试时经常会有换模块的操作，但该现象基本上几天才出现一次，虽然该现象概率低，但是问题影响甚为重大，必须攻破。漏泄电缆的设计目的则是特意减小横向屏蔽，使得电磁能量可以部分地从电缆内穿透到电缆外。当然，电缆外的电磁能量也将感应到电缆内。泄露电缆主要适用于银行、金库、 住宅、监狱、仓库、博物馆、电站（包括核电站）、事机关及设施、基地、油田、文物保护和其它需要室外周边防护的报场所，也可作为室内各种防护报使用。传输损耗测试方法介于泄露同轴电缆的特殊性，它比普通的同轴电缆的损耗更加大，对长线缆的测试带来的更多的挑战？普通的天馈线测试仪将不一定能满足那么大的动态范围的测试应用。此外，跟LiDAR系统不同，红外热成像传感器无惧浓雾或阳光直射。据报道，FLIR在今年年初发布了一款新型高分辨率热成像汽车发套件（ADK），这款ADK搭载了高分辨率FLIRBoson机芯，还配备了英特尔MovidiusMyriad2视觉单元，是FLIR目前一款在满足车规要求的紧凑型坚固封装中，匹配低功耗多核视觉器的红外热像仪模组。这类热敏传感器已经在多个领域获得广泛应用：热 导、电路问题探测、火灾现场的人员位置确定等。

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纹波噪声是衡量电源的一个重要指标，一个好的电源必须要把输出纹波噪声控制在一个合理的范围内。但一般有哪些行之有效的降低纹波噪声的对策呢?下面我们抛砖引玉，简单讨论常用的八个方法。电源PCB走线和布局反馈线路应避磁性元件、关管及功率二极管。输出滤波电容放置及走线对纹波噪声至关重要，如所示，传统设计中由于到达每个电容的阻抗不一样，所以高频电流在三个电容中分配不均匀，设计中可以看出每个回路长度相当即高频电流会均匀分配到每个电容中。ZLG推出一款双通道热电阻隔离测温模块TPS02R，转为敏感电路而设计，充分考虑50Hz工频干扰，如，我司采用多种方案工频干扰，使得TPS02R模块分辨率可达0.01℃，且可以长时间稳定运行。TPS02R系统方案如上图系统方案所示，针对50Hz工频干扰，在“基准缓冲电路”中，采用硬件滤波电路，降低50Hz工频对ADC芯片基准电压的影响。如，本质上是一个电压跟随缓冲电路结合低通滤波器，R1C1针对50Hz滤波，R2R3C2C3针对50Hz高次谐波的过滤。

“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历史上 早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。滤波技术的分类信号分两类：连续的模拟信号和离散的数字信号。所以，按所的信号来分类，滤波技术便分为两类：模拟滤波技术和数字滤波技术。